| 性能参数 | |||
| 减速比 | 3~10 | 精密背隙P1 | ≤4arcmin |
| 额定输出扭矩 | 230-330Nm | 标准背隙P2 | ≤6arcmin |
| 最大输出扭矩 | 450-594Nm | 传动效率 |
≈95% |
| 额定输入转速 | 4000rpm | 传动惯量 | 6.25~6.84Kg.cm² |
| 最大输入转速 | 8000rpm | 安装方向 | 任意 |
| 使用寿命 |
20000h（连续运转减半） |
噪音 | ≤68dB |
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