| 性能参数 | |||
| 减速比 | 3~10 | 精密背隙P1 | ≤4arcmin |
| 额定输出扭矩 | 40-60Nm | 标准背隙P2 | ≤6arcmin |
| 最大输出扭矩 | 72-108Nm | 传动效率 |
≈97% |
| 额定输入转速 | 5000rpm | 传动惯量 | 0.35Kg.cm² |
| 最大输入转速 | 10000rpm | 安装方向 | 任意 |
| 使用寿命 |
20000h（连续运转减半） |
噪音 | ≤63dB |
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