-YTSBR系列-轴输出转角型行星减速机-

整体方壳直角输出，输出轴采用双轴承支撑，承载扭矩大，解决重复定位要求高等优点，回程间隙： 超精密≤1弧分，精密≤3弧分，标准≤5弧分.

单节常用速比：3-5-7-10

 双节常用速比：15-20-21-25-30-35-50-70-100