| 性能参数 | |||
| 减速比 | 5，7，10 | 精密背隙P1 | ≤5arcmin |
| 额定输出扭矩 | 14-22Nm | 标准背隙P2 | -- |
| 最大输出扭矩 | 25.2-39.6Nm | 传动效率 |
≈95% |
| 额定输出转速 | 5000rpm | 传动惯量 | 0.03Kg.cm² |
| 最大输出转速 | 10000rpm | 安装方向 | 任意 |
| 超精密背隙PO | ≤3arcmin | 噪音 | ≤55dB |
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