| 性能参数 | |||
| 减速比 | 3~10 | 精密背隙P1 | ≤3arcmin |
| 额定输出扭矩 | 100-160Nm | 标准背隙P2 | ≤5arcmin |
| 最大输出扭矩 | 180-288Nm | 传动效率 |
≈97% |
| 额定输入转速 | 4000rpm | 传动惯量 | 0.44~0.61Kg.cm² |
| 最大输入转速 | 8000rpm | 安装方向 | 任意 |
| 精密背隙P0 |
≤1arcmin |
噪音 | ≤60dB |
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