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升降摇摆、分度型
当摇摆传动机构运作时，等速度的旋转输入轴使输出轴向前和向后旋转，并是平面下降。输出轴在摆动时可设定在旋转行程的中心点停动，也可以根据设定的旋转角度和升降行程。
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间歇停止型
停顿、转位、停顿、转位，转位分度器作间歇性分度回转运动。通常输入轴转一周，输出轴完成一个工位，即1个停顿+1个转位。
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左右摇摆型
由输入轴作连续和一致的回转，而输出轴作往返式摆动运动的驱动装置。当转位驱动器正处于转位或停顿位置时，相对应的摆动驱动器也正好处于摆动或上下的位置，这样可以实现同步，以完成一整套动作，可用于搬运工件。
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任意停止型
连续驱动器可视为运转最平稳的减速机。特别适用于对转动要求平滑、输出扭距高且不发生任何驱动损失或无效行程的机械装置。连续驱动器可用于要求多相转位、自由转位或确定最终点的驱动装置上。
