凸轮分割器原理与应用（一)

凸轮分割器的工作原理是,通过输入轴上的共轭凸轮与输出轴上带有均匀分布滚针轴承的分度盘无间隙垂直啮合，凸轮轮廓面的曲线段驱使分度盘上的滚针轴承带动分度盘转位，直线段使分度盘静止，并定位自锁。

1.凸轮分割器 在自动机械中主要实现以下功能：

1. 圆周方向的间歇定位输送
2. 直线方向分间歇定位输送
3. 摆动驱动机械手

• 1）满足高速装配生产需要-----高速
• 2）定位精度高------高精
• 3）高强度的负载------高刚性
• 4）可根据需要选定合适的动静比----机械稳定
• 5）简化实际机械制造过程------应用简单
• 6）维护简单----内部扭矩大质量稳定
• 7）价格优势-------机械制造成本低
  

4.摇摆型凸轮分割器工作过程与一般气动组成机械手在结构和性能上还是有区别的：

在结构上：摆动分割器实际上是一台二自由度的机械手，其输出轴和输出动作有摆动循环、摆动起点及终点的上下往复 直线运动组合而成。机械手通常是由多个方向的汽缸搭建而成，或由汽缸和连杆机构来实现完成。
      性能方面：由于摆动凸轮分割器是由精密凸轮这种纯结构来实现运动的，利用凸轮精密配合可以轻易的实现高速、高精、高可靠性、结构简单化、模块化。同时节省大量的设计、加工、装配、调试等时间，使用时基本免维修，输出轴还可以采用中空轴方便压缩空气气管或电线布局。机械手虽然结构简单、制造成本低。在一般的自动化设计中是很好的方案，但由于缺乏通用性，一般情况要进行专门的设计，随着制造业的升级，自动化装备不断走向高速化，自动化，精密化方向发展，在部分要求高速，高精，高可靠性的场合就受到限制。

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